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? ? 在環(huán)保、水利、石化、冶金、造紙、電力、航天、管道、工業(yè)裝備、工業(yè)加工等領(lǐng)域需要用到大量的閥門(mén)來(lái)控制流體運動(dòng)。而作為控制閥門(mén)開(kāi)、關(guān)或者部分開(kāi)關(guān)的閥門(mén)驅動(dòng)裝置通常稱(chēng)為閥門(mén)執行器或者閥門(mén)驅動(dòng)器。執行器作為閥門(mén)控制的終端執行機構，其工作的可靠性、可控性和功能的優(yōu)劣，將直接影響調節、控制結果的成敗和設備的安全性，并制約著(zhù)自動(dòng)化總體水平的提高。
? ? 閥門(mén)驅動(dòng)裝置一般分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種，及衍生的氣液聯(lián)合，電液聯(lián)合驅動(dòng)。每種閥門(mén)驅動(dòng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，下面為大家簡(jiǎn)單介紹電動(dòng)、氣動(dòng)，液動(dòng)三種閥門(mén)驅動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)對這幾種閥門(mén)驅動(dòng)的對比，讓大家可以更加深刻的理解。
? ? 一、電動(dòng)執行器
? ? 電動(dòng)執行器顧名思義是以電為動(dòng)力，使用單相或三相電動(dòng)機驅動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線(xiàn)或旋轉運動(dòng)。電動(dòng)執行器可輸出相對恒定的驅動(dòng)力，抗偏差能力強，控制精度要比氣動(dòng)執行器高，不用借助其他輔助系統可自動(dòng)保位。電動(dòng)執行器具有操作簡(jiǎn)便、易于實(shí)現遠距離控制等特點(diǎn)，但其結構復雜，易載發(fā)生故障，經(jīng)常出現定位精度低、過(guò)開(kāi)過(guò)關(guān)、電機燒毀、齒輪箱磨損等，維護費用很大。調節過(guò)于頻繁會(huì )引起電動(dòng)機發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動(dòng)執行器運行緩慢，難于實(shí)現大驅動(dòng)力，且存在過(guò)保護實(shí)現困難、不良位置等問(wèn)題。
閥門(mén)驅動(dòng)裝置之電動(dòng)驅動(dòng)裝置
? ? 二、氣動(dòng)執行器
? ? 氣動(dòng)執行器以壓縮空氣為動(dòng)力，具有結構簡(jiǎn)單、維護較為方便等特點(diǎn)，但體積大、需要氣源和空氣凈化裝置；氣動(dòng)執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動(dòng)力介質(zhì)，優(yōu)點(diǎn)是安全性高，對使用環(huán)境要求低。但由于氣體的可壓縮性，剛度相對較低的氣動(dòng)執行器響應較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力較弱，應用在動(dòng)態(tài)力或摩擦較大情況下時(shí)，極易引起設備的不良振動(dòng)。且其能重比差，功率密度低，較大驅動(dòng)力的氣動(dòng)執行器極其復雜、笨重而昂貴。
? ? 三、液壓執行器
? ? 普通的液壓執行器以高壓油為動(dòng)力，具有負載能力大，調節精度高等特點(diǎn)，但需要配備有龐大的獨立供油設備，維護工作量也相對較大. 液壓執行器結構有葉片式結構，齒輪齒條式，螺旋式執行器。三者各有優(yōu)缺點(diǎn)。葉片式結構承載能力小，漏油多；齒輪齒條式承載能力大，結構簡(jiǎn)單，體積大，螺旋式定位精確，加工難度高。下圖為齒輪齒條執行器安裝在閥門(mén)上。現有的液動(dòng)執行器通常需要配套使用一個(gè)液壓站，致使其體積龐大，液壓管路長(cháng)，而且節流損失大、維修不方便等 。
? ? 四、電液執行器
? ? 電液執行器作為液壓執行器衍生的一種動(dòng)力裝置，集合了液壓、控制、機電、計算機、通信等技術(shù)，可以快速、穩定地對被控對象的位置進(jìn)行精確控制，應用于各種閥門(mén)的驅動(dòng)、控制中。電液執行器將液壓動(dòng)力模塊和控制模塊集成一體。電液執行器集成了電操作的簡(jiǎn)單、液壓的動(dòng)力快、電控制板的可靠，具有響應速度快、控制精度高、輸出功率大、結構緊湊等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)電液執行器克服了氣動(dòng)執行器的控制精度低、電動(dòng)執行器的可控性差等問(wèn)題。電液執行器大體可分為兩種：一種是用伺服閥控制式，即傳統的電液伺服執行器，采用開(kāi)式液壓系統，通過(guò)控制伺服閥調節液壓油流動(dòng)方向及流量大小，實(shí)現對被控對象的調節；一種是電動(dòng)機控制式，采用閉式液壓系統，通過(guò)調節步進(jìn)電機或伺服電機的轉向和轉速來(lái)控制雙向泵壓力油輸出方向和流量．對被控對象進(jìn)行精確調控。
? ? 新的電液執行器結構簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、傳動(dòng)平穩、可以獲得很大的輸出力矩、速度調節方便、控制容易、容易防止過(guò)載等優(yōu)點(diǎn)，有總體價(jià)格便宜、容易維護、適用范圍廣的特點(diǎn)。
? ? 控制盒內集成了液壓微動(dòng)力單元及控制板，使得整個(gè)執行器智能化，迷你化。電液執行器是工業(yè)自動(dòng)控制系統的重要控制元件，可以對閥門(mén)壓力、流量、溫度等進(jìn)行調節，大量應用在化工、石油、冶金、電力、煤炭等工業(yè)過(guò)程控制系統中。電液執行器發(fā)展朝小型、輕量、高效節能、高可靠性趨勢發(fā)展。